北京亦庄人形机器人半程马拉松：技术与速度的极限挑战
2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，来自全球的100余支赛队正进行最后的冲刺准备。这场赛事不仅在规模上创下新高，其难度也达到了前所未有的水平。各队伍在这里展示其技术实力，同时也在互相学习和配合中提升自己。
记者在现场看到，慕尼黑工业大学的三名队员正围着他们的机器人“天工”忙碌着。这些来自“拯救计划”赛队的队员正在进行遥控参赛的最后调试。队员西蒙表示，这是他第二次来中国，虽然时间紧迫，但他对赛事充满期待。
技术创新与挑战
在赛场的另一端，一台具身的“天工Ultra”机器人正在进行自主模式下的最后准备。这台机器人身高约178厘米，体重55公斤，将首次以全自主姿态完成21公里的赛程。这意味着它在比赛中将不依赖任何外部引导信号，所有判断都将由其自身完成。
与此同时，一台由智身科技研发的“破风者”机器人以其独特的腿部结构吸引了众多目光。该机器人在短短两个月内完成了从概念设计到整机组装调试的全过程，其测试速度已位居前列。
“今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。” — 中国电子学会副秘书长梁靓
赛事背后的技术革新
在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司的CTO邢伯阳正在调试机器人的金属小腿。他介绍说，去年机器人在21公里的赛程中需要更换五六次电池，每次耗时三四分钟。今年，他们将换电时间缩短至10秒，并且无需重启系统。
邢伯阳还提到，机器人在长距离奔跑中，鞋底的磨损是一个挑战。他们团队经过多次调整，最终采用了三层材料叠加的鞋垫设计，以确保长距离奔跑中不会出现大磨损。
来自香港中文大学与安徽工程大学联合团队的“徽光粤步”队也在进行最后的备赛训练。他们为机器人添加了一个自制的通风装置，以延长电池续航时间。
赛事的组织与支持
邢伯阳表示，赛事组委会提供的服务让他感动不已。组委会不仅在路测后专程飞往上海与长三角队伍开会，还为每支外场队伍配备了“管家”，以协调开放道路测试。
“拯救计划”赛队的中国博士生傅相予也表示，组委会的支持让他们能够专注于比赛本身，无需担心后勤问题。
“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。” — 梁靓
这场比赛不仅是技术的较量，更是推动机器人产业发展的重要平台。通过比赛，机器人技术在真实应用中发现并解决问题，为未来的工业与救灾应用奠定基础。
