北京亦庄人形机器人半程马拉松：技术与协作的终极考验

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，来自境内外的100余支赛队正在进行最后的冲刺。此次赛事不仅在规模上创新高，难度也有所提升，各队伍纷纷展示出自己的绝技。记者在现场观察到，这里不仅是技术的竞技场，更是各支队伍互相学习、彼此配合的练兵台。

在大本营内，记者看到来自慕尼黑工业大学的三名队员正围着他们的机器人“天工”忙碌着。他们属于“拯救计划”赛队，是一个二次开发团队，采用遥控方式参赛。队员西蒙第二次来到中国，显得非常兴奋：“我们来得比较晚，时间有点紧。”他与技术人员一起学习和练习，寻找错误、修复机器人、排查代码。“真得感谢他们！”

技术创新与挑战

在西蒙身后，另一台“天工”机器人静静地挂着，几名工程师围在它身旁，反复核对赛前参数。这台即将参赛的具身天工Ultra身高约178厘米，体重55公斤，是人形机器人赛道中的“大个子”。更为关键的是，它将首次以“全自主”姿态踏上21公里赛程，没有领航员，也没有外部引导信号，所有判断都必须依靠自身完成。

营地的另一端，一台腿部构造独特的机器人在跑道上疾速掠过，引来不少目光。这是智身科技为此次马拉松专门打造的“破风者”，从概念设计到整机组装调试完成仅用了两个多月，核心研发团队不过四五人，目前测试速度已位居前列。

“今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。”——中国电子学会副秘书长梁靓

创新的后勤支持

在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳正在调试一台机器人的金属小腿。“去年跑21公里，需要换五六次电，每次三四分钟，系统还得重启。”他说，“今年只需10秒，一个人就能换，机器人也不用重启，直接接着跑。”

他的团队带来了11台机器人，其中3台组成“国地飞跃队”，主打自主导航。散热技术也有了显著进步，去年核心关节温度高达七八十摄氏度，今年通过水冷风冷结合，稳定在六十摄氏度左右。

邢伯阳还提到：“机器人脚掌跟人不一样，必须有特殊的鞋掌。”最初他们使用普通橡胶，跑了三公里后鞋底磨平。“现在完全没这个问题了。”鞋垫由三层材料叠加，中间用高强度线捆扎防脱落。

国际合作与未来展望

同样远道而来的“徽光粤步”队也在进行最后的备赛训练，他们来自香港中文大学与安徽工程大学联合团队。记者注意到，机器人腰部多了一个自制装置，3D打印的外壳上布满通风网格，内部可填干冰，配合小风扇强制对流。博士生闫雨晨说：“高速奔跑关节电机升温快，加装装置后，电池续航能延长一倍以上。”

每支外场队伍还配有“管家”。邢伯阳表示，组委会的服务让他感动。路测后，裁判和负责人专程飞上海，召集长三角队伍开会，详细询问去年遇到的困难，并梳理规则。

“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。”——梁靓

此次比赛不仅是技术的展示，更是推动机器人产业发展的重要一步。通过比赛，机器人在真实应用中发现并解决问题，为未来的工业与救灾应用奠定基础。