台灣首創腦控復健機器人HopeStride亮相，開啟智慧復健新時代
台北報導——台灣長期以來面臨腦中風的健康挑戰，這一疾病一直是全國十大死因之一。根據統計，幾乎每四個人中就有一人可能面臨中風風險，導致行動不便的情況日益普遍。為此，國立中興大學副教授李聯旺、陽明交通大學教授柯立偉及高雄醫學大學教授陳嘉炘組成的跨領域團隊，耗時十年，研發出全球首台「AI隨動步行復健機器人HopeStride」，旨在幫助患者「用腦走路」，同時減輕治療師的負擔並提升復健科醫師的臨床效率。
這一突破性技術的推出，標誌著復健治療的重大進步。HopeStride系統整合了隨動載具、動態減重、外骨骼以及非侵入式無線腦機介面，能直接讀取患者腦部訊號，判斷其「想走路」的意圖，進而驅動外骨骼完成自然步態。
用意念帶動外骨骼：大腦重新學走路
李聯旺教授表示，HopeStride的最大特點在於患者的主動參與。傳統復健設備往往是「拉著走」，而HopeStride則讓患者真正參與其中，喚醒大腦控制肢體的能力。研究團隊已完成百例臨床測試，腦控外骨骼的動作辨識準確率達到90%以上，適用於腦中風、脊髓損傷、帕金森氏症、骨科手術後患者，甚至適用於ICU病患的早期站立訓練。
「這不是把患者拉著走，而是讓患者自己主動參與，真正重新喚醒大腦控制肢體的能力。」——李聯旺教授
21天改變一個人：臨床個案分享
李聯旺教授分享了一個成功案例：一名患者因腦出血合併多處舊梗塞，發病後臥床，完全無法走路。接受HopeStride介入訓練21天後，步態控制、下肢肌力和心肺耐力均有顯著進步，復健速度比傳統方式更快，令醫療團隊驚艷。
在高醫附院的臨床研究中，團隊比較了20次療程，發現傳統被動式外骨骼主要改善下肢力量，而腦控組不僅肌力變好，連心肺耐力、整體平衡表現都同步提升，等於同時訓練到身體和大腦兩大系統。
「腦控組不只肌力變好，連心肺耐力、整體平衡表現都同步提升。」——臨床研究結果
從科幻到現實：用腦走路的未來
自2016年起，研究團隊以神經可塑性、AI、腦機介面與外骨骼技術為基礎，打造出能因應不同復健階段的系統：初期協助站立、平衡及啟動腿部動作；中期利用影像引導建立自然步態和正確重心轉移；後期則用腦波直接控制外骨骼，實現「意念行走」。這個閉迴路訓練方式（大腦→身體→大腦）正是HopeStride的核心突破點。
國科會通過多項計畫持續支持這一創新，團隊計劃在2026年底前完成50例以上的臨床驗證，並結合陽明交大開發的穿戴式無線腦機介面，加速產品優化，邁向醫療器材認證。
隨著技術的發展，「用腦走路」正從科幻變成日常。未來，這樣的智慧復健系統有望在更多醫院和復健中心出現，真正幫助患者加速站起來、恢復行動能力，讓「重回生活」不再只是希望，而是可見的下一步。
