康复机器人加速普及：从医院到家庭的未来展望

“没想到短短2个月，我的丈夫能恢复得这么好。”回想起这段时间的经历，黄女士颇有感慨。家住上海市浦东高行的徐先生因脑出血导致左侧肢体偏瘫、吞咽功能障碍。在康复机器人的帮助下，两个月后，徐先生已能开始自主进食，并借助助行器独立行走。

上海民政部门最新数据显示，每不到三个上海户籍居民中，就有一位是60岁以上的老人，而我国每10万人口平均拥有康复治疗师不到4名。老人一旦无法独立行走，一名家属很难照顾好一个老人，谁来弥补这一缺口？

康复机器人市场的迅速崛起

全球都对机器人寄予厚望。据《银发经济蓝皮书：中国银发经济发展报告(2025)》预测，2035年我国银发经济规模有望达到30万亿元，占GDP比重达10%。全球康复机器人市场也已进入年复合增长率超30%的爆发增长期。

记者近日走进上海首家公立康复三级医院同济大学附属养志康复医院，康复机器人已在这里大批量“上岗”，随着医工结合加速，它们进入家庭的时间表，或许比预想得更早一些。

智能康复机器人已成“标配”

在同济大学附属养志康复医院养志楼的一到八层，已经随处可见智能机器人忙碌的身影。据院方介绍，这些机器人功能互补，为治疗师提供训练辅助，构成了一张覆盖全周期的康复网络。

“康复训练需要长期、重复、个体化的诱导与强化，传统模式受治疗师人力、体力限制，康复机器人有效解决了这一痛点。”——靳令经，同济大学附属养志康复医院院长

在神经康复中心物理治疗区，三维上肢康复机器人正在帮助患者进行训练。这台机器人能同时提供被动、助力、主动、抗阻四种不同训练模式，为上肢功能障碍患者提供丰富的上肢运动训练轨迹。

场景化康复：创新康复理念

在养志康复医院的核心区域，记者看到了上海机器人企业傅利叶的王牌产品之一——“伽利略”人体运动量化研究与康复系统。2024年，傅利叶参与到由靳令经牵头的国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项中。

场景是“伽利略”系统的核心。它通过虚拟现实与机器人技术，集成了30多种功能模块，可以模拟公交车和地铁出行、红绿灯急行、上下坡行走等真实场景。

“康复医学的核心是解决功能障碍，智能设备始终以患者功能改善为最终评估标准。”——靳令经

医院已经打造出数十种康复场景，覆盖三大核心维度：满足吃饭、如厕、转移等基本生活需求；适配厨师、水电工、农业劳作、模拟驾驶等职业康复需求；提供登山、乘船等娱乐休闲场景。

国产机器人加速“进化”

“现在放伽利略系统的地方，原来是准备留给某外国设备的。”靳令经坦言。截至目前，医院内康复机器人国产化占比已达八成以上。

傅利叶康复项目创新总监杨志豪透露，在康复评估中，传统动作捕捉需要在患者身上贴30多个标记点，傅利叶团队用一年半时间研发了无标记点视觉捕捉技术。

“这一变化不仅收获了治疗师的一致好评，还为产品未来走进家庭奠定了基础。”——杨志豪

2024年国家医保局印发的《康复类医疗服务价格项目立项指南(试行)》首次在国家层面为“人工智能辅助”康复服务明确了定价标准。今年，民政部发布的《中国康复辅助器具目录(2026年版)》更将外骨骼机器人、康复训练机器人等纳入其中。

我们已经可以倒数，康复机器人将走出医院的楼层，走进寻常百姓的家庭，成为老年人身边“24小时在线”的康复管家的那一天。