北京亦庄人形机器人半程马拉松：全球百余赛队角逐技术巅峰

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100余支来自境内外的赛队正在进行最后的冲刺准备。这场赛事不仅规模空前，难度也创下新高，各支队伍纷纷展示其技术实力。记者深入探营发现，这里不仅是技术的竞技场，更是各队伍互相学习、合作的练兵台。

记者在大本营看到，慕尼黑工业大学的三名队员正围着他们的机器人“天工”忙碌。他们来自“拯救计划”赛队，采用遥控方式参赛。队员西蒙表示，这是他第二次来中国，虽然时间紧迫，但他对赛事充满期待。身后，另一台“天工”机器人正在进行参数核对，即将以全自主模式挑战21公里赛程。

技术创新与挑战并存

本次赛事中，约四成的团队采用自主巡航模式，整体水平显著提升。中国电子学会副秘书长梁靓介绍，同期举办的勇士挑战赛设有17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍不仅参加半程马拉松，也参与勇士挑战赛，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。

“勇士挑战赛设置了窄桥通行、抗洪筑坝等科目，比赛本身就是技术迭代的加速器。”——梁靓

在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司的CTO邢伯阳正在调试一台机器人的金属小腿。他提到，去年的比赛中，机器人需要频繁换电，今年改进后，换电仅需10秒钟，且无需重启系统。

邢伯阳还指出，散热技术也有了显著提升，去年核心关节温度高达七八十摄氏度，今年通过水冷和风冷方式，将温度稳定在六十摄氏度左右。此外，机器人脚掌的设计也经过优化，确保长距离奔跑时不易磨损。

来自香港中文大学与安徽工程大学联合组成的“徽光粤步”队也在紧张备赛。记者注意到，他们的机器人腰部装有一个自制的3D打印装置，能够有效延长电池续航时间。

邢伯阳表示，赛事组委会提供了周到的服务，每支外场队伍都配有“管家”，负责协调测试和其他后勤支持。这种贴心的安排让参赛队伍能够专注于技术调试和比赛准备。

“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。”——梁靓

西蒙对中国的人形机器人产业发展表示惊叹：“每年都有新机型，这次比赛中有些机器人的速度快得像风，有些动作比人还灵活。”

随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人赛事不仅是技术展示的平台，更是推动产业发展的重要力量。未来，这些机器人将不仅限于赛道，更将在工业和救灾等领域发挥重要作用。