北京亦庄机器人挑战赛：天工3.0全自主夺冠，开创历史

4月18日，北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕，由北京人形机器人创新中心研发的“具身天工3.0”全尺寸通用人形机器人，以全自主方式完成赛项，成功通过摆锤穿越、开拓前行、破门清障等高危场景设计的挑战，斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。这是继2025年“具身天工”夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，该团队再次登顶，实现“双冠王”成就。

本届挑战赛的赛道高度还原了真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。比赛场地总面积约3500平方米，其中主赛场规划面积约2200平方米，设置了通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等多个核心竞赛科目。

天工3.0的全自主能力

据北京人形相关负责人介绍，本届挑战赛中多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而“具身天工3.0”实现了全自主参赛，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。作为全尺寸人形机器人，其在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍并夺冠。

“具身天工3.0”由北京人形机器人创新中心于2026年2月10日正式发布，是继“天工Ultra”之后推出的新一代通用机器人平台。该机器人身高169厘米、体重62千克，全身共有43个自由度，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现了显著提升。

“慧思开物”平台采用大小脑协同架构，“大脑”负责环境理解与任务决策，“小脑”负责运动生成与实时控制，协同使机器人能够实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业。

挑战赛的背景与意义

本届机器人勇士挑战赛是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的配套赛事，也是全国首创的全场景应急救援实景赛道，旨在以赛促研、以赛促产，推动机器人技术从“展品”向“装备”转化。比赛共有19家参赛主体、37支赛队参与，涵盖机器人行业头部企业与北京航空航天大学、中国人民大学、香港科技大学等高校，按操控方式分为自主导航组与远程遥控组，按机器人类型分为人形、四足、四足轮式三组独立排名。

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将在同一区域正式开跑，届时将有100余支队伍的机器人参赛，赛道全长21.0975公里，涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。

未来展望与行业影响

领益智造位于北京亦庄的超级工厂已实现首批人形机器人下线，产品涵盖天工3.0等行业前沿机型。该工厂计划于2026年实现具身智能机器人年产1万台，并于2030年达到年产能50万台。随着技术的不断进步和生产能力的提升，天工3.0的成功不仅标志着机器人技术的重大突破，也为未来应急救援、工业生产等领域的应用奠定了坚实基础。

此次挑战赛的成功举办，展示了中国在机器人技术领域的创新能力和国际竞争力。未来，随着更多高水平赛事的举办，机器人技术将不断向更高层次发展，推动行业从实验室走向实际应用。