北京亦庄机器人半程马拉松：技术与合作的角力场

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松大本营内，100余支境内外赛队正在进行最后的冲刺准备。这场比赛不仅规模空前，难度也创下新高，各支队伍纷纷亮出看家本领。记者探访发现，这里不仅是技术的竞技场，更是各队伍互相学习、彼此配合的练兵台。

技术与创新的竞赛

在大本营内，记者看到慕尼黑工业大学的三名队员围着一台名为“天工”的机器人忙碌。他们来自“拯救计划”赛队，采用遥控方式参赛。队员西蒙表示：“我们来得比较晚，时间有点紧。”他与技术人员一同学习并实践，查找错误、修理机器人、排查代码。

在西蒙身后，另一台“天工”机器人静静待命，工程师们围在它身旁，反复核对赛前参数。这台具身天工Ultra机器人身高约178厘米，体重55公斤，将首次以“全自主”姿态踏上21公里赛程，这意味着它没有领航员，所有判断都须依靠自身完成。

新技术的突破与挑战

营地另一端，一台腿部构造独特的机器人引起了众人关注。它的小腿部位加装了细长延伸结构，奔跑时宛如踩着“高跷”。这台由智身科技打造的“破风者”机器人，从概念设计到组装调试仅用了两个多月，核心研发团队不过四五人。

“今年半马约四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。”——中国电子学会副秘书长梁靓

同时举办的勇士挑战赛设有17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。多个队伍既参加半马，也参与勇士挑战赛，模拟工业巡检与抢险救援场景，检验机器人在极限环境下的真实能力。

后勤保障与团队合作

在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳正在调试一台机器人。他表示：“去年跑21公里需要换五六次电，今年只需10秒，一个人就能完成，机器人也不用重启。”

邢伯阳的团队带来了11台机器人，其中3台组成“国地飞跃队”，主打自主导航。散热技术也有了显著进步，去年核心关节温度高达七八十摄氏度，今年通过水冷风冷结合，温度稳定在六十摄氏度左右。

远道而来的“徽光粤步”队也在进行最后的备赛训练，他们来自香港中文大学与安徽工程大学联合团队。队员闫雨晨介绍，他们为机器人加装了一个自制装置，用于延长电池续航。

赛事的深层意义与未来展望

邢伯阳提到，组委会的周到服务让他感动。每支外场队伍都配有“管家”，负责协调开放道路测试，确保赛队能够顺利进行测试和调试。

“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。”——梁靓

西蒙感慨中国人形机器人产业的发展：“每年都有新机型出现，这次比赛有的速度快得像风，有的动作比人还灵活。”

这场比赛不仅是技术的展示，更是推动机器人技术在真实应用中发现并解决问题的舞台。未来，随着技术的不断迭代和应用场景的扩展，机器人将在更多领域发挥重要作用。