银河通用机器人“小盖”春晚惊艳亮相：自主感知与决策的技术突破

2月17日消息，马年春晚上，银河通用机器人的“小盖”以其灵巧的动作惊艳全场。无论是精细的盘核桃、捡玻璃碎片，还是生活化的叠衣服、串烤肠，“小盖”都表现得自然拟人。这些操作并非依赖预编程，而是通过端到端自主感知、自主决策、自主执行实现的。

银河通用机器人官方微信公众号详细介绍了这一技术突破。这次展示的核心在于公司自主研发的“大脑-小脑-神经控制”一体化的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”。

技术突破背后的奥秘

在春晚的舞台上，“小盖”展示的每一个动作都不是提前编写程序的“表演”，而是AstraBrain自主决策能力的实时体现。通过这些绝活，我们可以一窥背后的技术密码。

绝活一：盘核桃

当“小盖”将两枚核桃置于掌心，手指灵巧地搓动、翻转，这背后是灵巧操作领域的世界级难题。核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。

银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型是破解这一难题的关键。机器人需要先在虚拟世界中打基础，系统通过模拟各种大小、重量的虚拟核桃，让它不断试错，练出适应性极强的“基础盘法”。

接着，在现实中进行纠偏，因为电脑模拟和现实总有差别。通过接触实物，积累真实的“物理手感”，在现实中盘核桃时，系统利用这种手感微调动作指令，补齐虚拟和现实的误差。

绝活二：捡玻璃碎片

在春晚舞台上，“小盖”被要求从浅色桌面上捡起散落的玻璃碎片。这是一个对人类都颇具风险的精细操作，对机器人而言更是感知与控制的双重极限。

“透明物体在视觉上近乎‘隐形’，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体。”

AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的透明形态。结合多模态感知融合技术，“小盖”能够从微弱的反光边缘和阴影变化中“看见”玻璃的存在，并精准规划抓取策略。

绝活三：货架取货

“小盖”需要从货架上取下一瓶矿泉水，这看似简单的动作，实则暗藏玄机。水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。

AstraBrain的强化学习框架让“小盖”在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”，通过自我博弈，它“悟”出了一条最优路径。每一次扣动、每一次倾斜、每一次抓取，都是机器人在毫秒级时间内根据当前环境做出的自主判断。

绝活四：叠衣服

叠衣服被认为是机器人操作领域的最大命题之一。春晚现场，“小盖”面对的是随机摆放的T恤，没有预设的折叠轨迹。它需要实时判断布料当前的褶皱状态，预测折叠后的形态，并规划出一系列抓、拉、折、压的动作序列。

AstraBrain通过在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。

绝活五：串烤肠

如果说盘核桃考验的是单手的灵巧，那么烤肠则是对双手协同与工具操作能力的极限挑战。在春晚舞台上，“小盖”需要一手操控烤钳进行烤制，另一只手抓取签子，双手协作、精准完成串烤肠。

AstraBrain的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。通过对海量仿真数据的学习，“小盖”理解了“工具”的本质，将烤钳视为手的延伸。

从仿真到现实的技术路径

透过上述绝活，我们可以清晰地看到AstraBrain的核心哲学：拒绝对特定动作的机械设定，而是让机器人掌握一套可以泛化到新场景、新任务的通用能力。

这一逻辑不仅能用来抓取货架上的商品，同样能用来盘核桃、叠衣服、烤肠。正如春晚舞台上“小盖”展现的那样，它并不是学会了某一个孤立动作，而是真正掌握了一种可以快速学习任何新技能的通用能力。