天工行者 DEX 机器人发布：全能科研新突破

2023年2月10日，北京人形机器人创新中心与优必选科技联合推出了一款全尺寸全能科研人形机器人——“天工行者 DEX”。根据官方介绍，这款机器人以其高自由度的本体结构和全身协同控制技术，完美诠释了“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷与灵活。

天工行者 DEX 能够稳定地翻越1米高的障碍，并完成一系列高动态运动，如全身高爆发的连续动作。这些特性展现了其卓越的平衡与反应能力。此外，凭借灵活的躯干和宽广的上肢运动范围，DEX 在狭小空间或受限姿态下，仍能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准的完美结合。

科研与教学的灵活实验载体

天工行者 DEX 的设计不仅仅是为了展示技术的可能性，更是为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供了高度灵活的实验载体。其灵活性和精准性有效提升了科研实验与实操教学的效率。

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，天工行者 DEX 构建了全栈开源体系。其硬件预留了多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；软件依托“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善的工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。

天工行者 DEX 面向全层级开发者开放，从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链。配套“开发者套件 + 社区 + 具身智能平台”三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，显著降低门槛、缩短开发周期，赋能科研人员聚焦算法创新，助力师生快速实践落地。

“天工行者 DEX 的发布标志着人形机器人技术的又一重大进步，为科研和教学领域提供了前所未有的灵活性和创新能力。”——北京人形机器人创新中心代表

优必选科技推出以“天工行者 DEX”为核心的差异化方案，精准覆盖四大群体。随着科技的不断进步，DEX 的推出不仅为科研人员提供了更为便捷的工具，也为教育领域带来了新的教学方式。

未来，天工行者 DEX 有望在更多的应用场景中发挥作用，从而推动机器人技术的进一步发展。随着其在教学和科研中的广泛应用，我们可以期待更多的创新和突破。

这次发布不仅仅是技术上的进步，更是对未来机器人应用场景的大胆探索。天工行者 DEX 的成功推出，或将成为推动人形机器人领域发展的重要里程碑。