北京人形发布具身天工3.0，推动人形机器人产业新变革

2026年2月10日，北京人形机器人创新中心在业界瞩目下正式发布了新一代通用机器人平台——具身天工3.0。此次发布的核心目标是“更开放、更好用”，依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在机器人本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同以及全自主作业等方面实现了显著提升。值得注意的是，这款机器人成为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

具身天工3.0不仅在技术上取得突破，还在开发应用层面提供了更开放的软硬件接口，极大降低了各行各业的开发成本与门槛。这一平台的推出，标志着人形机器人产业应用的快速落地，推动其走进千行百业，提升生产力和生产效率。

打破行业壁垒，构建协同共赢生态

当前，人形机器人行业在开发应用领域面临两大痛点：硬件层面接口封闭，难以快速匹配多元场景需求；软件层面底层工具不完善、协议不兼容，导致研发重复率高，制约产业规模化落地与创新迭代。具身天工3.0通过开放协同的方式打破了这些产业壁垒。

在硬件本体层面，具身天工3.0预留了多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，能够快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，实现与行业主流系统的无缝衔接。软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议。

“具身天工3.0的开放性让科研机构、高校、企业等合作伙伴能够更便捷地开发，适配性更高效。”

目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台，完成了多项关键技术成果的开源开放。这种开源开放的生态是加速人形机器人技术迭代与场景落地的关键催化剂。

“更好用”的核心价值

“更好用”一直是北京人形聚焦的核心价值，其依托的核心是先进的“本体性能”与“具身智能”两大核心技术。具身天工3.0通过配备高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，即便在崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境中，也能保持机身姿态稳定。

此外，具身天工3.0依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，能够稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务。结合灵活的躯干与上肢运动范围，机器人在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力。

“具身天工3.0实现了各关节的精准联动与动作微调，将操作精度控制在毫米级。”

在高性能本体的基础上，“慧思开物”通用具身智能平台是实现“更好用”的核心。该平台构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环，逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。

推动人形机器人产业化进程

具身天工3.0的发布，是北京人形在具身智能生态打造的又一重要里程碑。该平台不仅夯实了具身智能产业的技术产品根基，更为具身智能产业的规模化应用注入核心动能。随着全球科技高速发展，具身智能作为引领新一轮科技革命与产业变革的核心引擎，成为全球前瞻布局未来产业的必争之地。

作为国家级创新平台，北京人形始终锚定国家战略需求，聚焦具身智能核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地。未来，北京人形将以“具身天工3.0”和“慧思开物”平台为基础，携手产业链上下游伙伴与生态合作者，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地，加速迎来人机共生的新时代。