北京亦庄人形机器人半程马拉松：技术与协作的盛会

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松正在如火如荼地进行着，来自境内外的100多支赛队在大本营内进行最后的冲刺。此次赛事的规模和难度均创下新高，各队纷纷展示出自己的绝技。记者在现场发现，这不仅是技术的角力场，更是各支队伍互相学习、彼此配合的练兵台。

技术创新与团队协作

记者来到大本营时，看到慕尼黑工业大学的三名队员正围着“天工”机器人忙碌。他们来自“拯救计划”赛队，采用遥控方式参赛。队员西蒙表示：“我们来得比较晚，时间有点紧。”他与技术人员一起学习和练习，寻找错误、修理机器人、排查代码。

在西蒙身后，另一台“天工”机器人静静地挂着，几名工程师围在它身旁，反复核对赛前参数。这台即将出战的具身天工Ultra机器人身高约178厘米，体重55公斤，将首次以“全自主”姿态踏上21公里赛程。

前沿科技的展示

营地的另一端，一台腿部构造独特的机器人在跑道上疾速掠过，引来不少目光。这是智身科技为此次马拉松专门打造的“破风者”，从概念设计到整机组装调试仅用时两个多月，核心研发团队不过四五人。

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年的半程马拉松约有四成团队采用自主巡航模式，各队水平普遍提升。同期举办的勇士挑战赛设有17项障碍，考验机器人在复杂地形下的应变能力。

技术挑战与解决方案

在机器人大本营的另一顶帐篷里，人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳正在调试一台机器人的金属小腿。他表示：“去年跑21公里，需要换五六次电，每次三四分钟。今年只需10秒，一个人就能换，机器人也不用重启。”

邢伯阳还提到，机器人脚掌需要特殊的鞋掌。最初他们用普通橡胶，跑了三公里，鞋底棱角直接磨平了。现在，鞋垫由三层材料叠加，中间用高强度线捆扎防脱落。

国际合作与产业发展

“徽光粤步”队来自香港中文大学与安徽工程大学联合团队，他们在机器人腰部加装了一个自制装置，以提高电池续航能力。博士生闫雨晨表示：“高速奔跑时关节电机升温快，加装装置后，电池续航能延长一倍以上。”

邢伯阳对组委会的服务表示感动：“他们详细询问去年我们遇到的困难，梳理规则，还让我们提前熟悉路线。”每支外场队伍还配有“管家”，协调开放道路测试。

赛事的深层意义

西蒙感慨中国的人形机器人产业发展迅猛：“每年都有新机型。这次比赛，有的速度快得像风，有的动作比人还灵活。”

“从实验室走向开放赛道，再迈向工业与救灾一线，比赛本身就是技术迭代的加速器。”中国电子学会副秘书长梁靓说，“以赛促产，让机器人在真实应用中发现并解决问题，是赛事更深层的意义所在。”

此次北京亦庄人形机器人半程马拉松不仅是技术的展示，更是国际合作与产业发展的重要平台。未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，机器人将在更多领域发挥重要作用。