上海发布“仿生眼”：机器人视觉技术迎来新突破

给机器人装上一双如同人眼般的“仿生眼”，将会带来怎样的变革？今天，爱观视觉在上海漕河泾举行的发布会上，推出了新一代BinoSense系列“仿生眼”视觉系统。这一系统的亮相，标志着机器视觉技术的又一次飞跃。

“仿生眼有广阔的应用前景，能够在类人机器人、四足机器人、无人驾驶、无人机以及监测系统等科技产品中大显身手，将重新定义机器视觉，共创人工智能时代。”爱观视觉创始人、上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林博士在发布会上表示。

技术突破与应用前景

BinoSense R301人形机器人平台在发布会上首次亮相。张晓林博士在机器视觉、仿生控制、神经网络领域已有30多年的研究经验，他从类脑仿生学的角度重新定义了机器视觉。据介绍，人眼具备许多我们日常未曾注意的功能，如获取三维空间信息的双眼协调运动、追踪移动物体的平滑运动、以及在晃动环境中看清物体的前庭动眼反射等。

这些功能源于眼球与小脑、中脑、脑干的协同工作，人眼的物体辨识和文字理解能力还需要大脑的参与。在上海市“脑与类脑智能基础转化应用研究”重大专项和中国科学院的支持下，张晓林团队模拟人眼和运动神经控制系统的结构，研发出具有脑干、小脑、中脑、大脑整体功能的智能仿生系统“仿生眼”。

仿生眼的多领域应用

在发布会上亮相的双目立体视觉BinoSense P320设备采用并联式构型，具有体积小、重量轻、功耗低、响应速度快等特点，适合集成到机器人头、机器狗头等平台上。记者在展台前看到，这双“仿生眼”与普通的机器人双目视觉系统不同，可以在不停晃动的环境中看清物体，并将清晰的影像呈现在屏幕上。

“仿生眼”可被视作一种6轴高精度控制的智能视觉感知机器人，能够精准感知并理解三维环境，适用于多个领域。

在智能制造领域，仿生眼凭借精确的深度感知与立体视觉分析，使机器人在复杂工作环境中更具智能化与适应性，提升生产效率。在虚拟现实与增强现实领域，它能打造更具沉浸感的虚拟体验，为用户呈现逼真的立体图像与环境。在安防监控、自动驾驶、无人机等领域，仿生眼能提升监控识别的精准度，增强自动驾驶系统的环境感知能力，为无人机提供更精确的导航定位。

人形机器人平台的未来

发布会上，一台只有上半身的人形机器人吸引了众人目光。它的“仿生眼”会转动眼球，将目光聚焦到与它对话的人身上，仿佛拥有了人的思维意识。“你好，小黑!”记者向它打个招呼，这台机器人通过声源定位，便将脑袋转向记者，与记者进行眼神交流。这双眼睛在对话中一直注视着记者，显得非常灵动。

据介绍，这款人形机器人名为BinoSense R301，搭载了BinoSense P320仿生眼模块，具有出色的人工视觉处理能力。它还配备了科大讯飞麦克风阵列、立体声扬声器及其语音系统，并有多种交互动作编程设计功能的嘴部、三个自由度旋转的脖颈，与人的智能交互能力很强。

“这是一个人形机器人平台，支持多种传感器和机械模块扩展，能够满足科研、教学、商业服务等不同应用场景的需求。” 张晓林说，“在大学科研和教学中，师生可基于这个平台，研究图像处理、具身智能、机器人技术和大模型，为人形机器人头部开发出更多的功能。”

随着仿生眼技术的不断发展，未来机器人将更具人性化和智能化，进一步推动人工智能技术的普及与应用。