天工行者 DEX 机器人发布：突破性人形机器人技术引领科研新潮流

2月10日，北京人形机器人创新中心与优必选科技联合发布了全尺寸全能科研人形机器人“天工行者 DEX”。据了解，这款机器人依托高自由度本体结构与全身协同控制技术，完美诠释了其命名中“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷与灵活。

天工行者 DEX 能稳定完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，展现出卓越的平衡与反应能力。同时，凭借灵活的躯干与宽广的上肢运动范围，在狭小空间或受限姿态下，依然能稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，实现了灵活与精准兼具。

科研与教学的全新载体

天工行者 DEX 的设计不仅仅是为了展示技术能力，它还为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示提供了高度灵活的实验载体。通过这一平台，科研实验与实操教学的开展效率得以有效提升。

针对科研硬件封闭、工具链缺失等痛点，天工行者 DEX 构建了全栈开源体系。硬件预留多类型拓展接口，适配特种作业、工业制造等多元场景；软件依托“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善工具链与低代码开发环境，无需底层重构即可定制开发。

天工行者 DEX 面向全层级开发者开放，从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链。配套“开发者套件 + 社区 + 具身智能平台”三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，显著降低门槛、缩短周期，赋能科研人员聚焦算法创新，助力师生快速实践落地。

优必选科技推出以“天工行者 DEX”为核心的差异化方案，精准覆盖四大群体。通过这一战略，优必选科技希望在机器人技术领域继续保持领先地位，并推动更多创新。

天工行者 DEX 的发布标志着人形机器人技术的又一次突破。随着技术的不断发展，这款机器人有望在科研和教学中发挥更大作用，并推动整个行业的进步。

未来，随着更多开发者和科研人员的参与，天工行者 DEX 将成为推动机器人技术创新的重要力量。通过开放的开发平台和灵活的应用场景，这一机器人有望在更广泛的领域中得到应用。

“天工行者 DEX 的发布不仅展示了技术的进步，也为未来的科研和教学提供了新的可能性。”

随着天工行者 DEX 的全面推广，机器人技术的应用将进一步扩展，带来更多的创新和突破。